常用的軸分為實心軸和空心軸兩類。任何一種軸都由多種材料組成，其中碳素鋼軸用的。用低碳鋼做成的實心軸一般被切割成需要的長度，接在減速器輸出軸上，通常采用剛性連接。底部有一個已加工的鍵槽，可以在一定范圍內調節葉輪安裝的高度，當容器的...超過6t(1.83m)時，就需要在底部安裝末端穩定器了。

空心鋼軸特別適用于較深的罐體，它們可以與法蘭或螺栓連接在一起，使得可以在架空高度被...的地方安裝設備。大部分空心軸都使用波面葉輪，這些葉輪被螺栓連接在各自的位置上。在同樣的橫截面模量下，空心軸比實心軸偏斜得更少，也就是說，對于相同質量的材料，空心軸能夠抗彎曲。因此，空心軸比相同或比自己質量輕的實心軸強度更大，這相當于軸的允許長度更長。當軸的長度相等時，質量的減少導致傳遞給輸出軸承的載荷減少，空心軸對臨界速度(軸由于彎曲在負載啟動時產生的振動)的影響不大。